Zespół został założony w 1967 roku w Godalming (Anglia, Wielka Brytania).
Obecnymi członkami zespołu są:
-
Phil Collins (1970-1996, 1999, 2000, od 2006 r.; wokal, perkusja, instrumenty perkusyjne, wibrafon, wokal wspomagający);
-
Mike Rutherford (1967-1998, 1999, 2000, od 2006 r.; gitara basowa, gitara, wiolonczela, sitar, wokal wspomagający);
-
Tony Banks (1967-1998, 1999, 2000, od 2006 r.; instrumenty klawiszowe, gitara, wokal wspomagający).
Do grupy należeli także:
-
Peter Gabriel (1967-1975, 1978, 1982, 1999; wokal, flet, obój, akordeon, instrumenty perkusyjne);
-
Steve Hackett (1971-1977, 1982, 1999; gitara, autoharp);
- Anthony Phillips (1967-1970; gitara, wokal wspomagający);
- John Mayhew (1969-1970; perkusja, instrumenty perkusyjne, wokal wspomagający);
- John Silver (1968-1969; perkusja, instrumenty perkusyjne, wokal wspomagający);
- Chris Stewart (1967-1968; perkusja, instrumenty perkusyjne);
- Mick Barnard (1970-1971; gitara);
-
Ray Wilson (1996-1998; wokal).